La Pragma avec une cage caméra carbone fixe à 45° : plaques retravaillées (v2), caméra micro entre les flancs, DJI Action 2 avec filtre ND sur la top plate. Pour l'analogique, la DJI Vista ou la WalkSnail. La philosophie AuxPlumes : un bon châssis, c'est celui qu'on oublie.
La philosophie AuxPlumes
Pas d'innovations gimmick, pas de features marketing. Plusieurs itérations pour arriver à la forme la plus simple et la plus robuste possible. La Pragma C45 v2 est ce qu'il reste après qu'on ait retiré tout ce qui n'était pas essentiel : un frame qui vole, qui encaisse, qui se répare, et qui disparaît dans ton pilotage.
« A good frame is a frame you forget about. » — AuxPlumes
Système de verrouillage Apex-inspired
Les bras sont fixés via un mécanisme dérivé de l'Apex : une clé dentée et des pressnuts intégrés dans la plaque inférieure. Résultat : un maintien solide sans dévissage en crash, un démontage rapide pour remplacer un bras, et zéro fragilisation du carbone par des trous filetés répétés. Un détail technique qui change l'expérience au quotidien.
Pour qui, pour quoi
Analog pur
Low-latency, retour vidéo instantané, style "old-school racing". La Pragma C45 v2 a été pensée autour de cette chaîne, cage 45° en plus.
Race & practice
Géométrie traditionnelle, moteur-to-moteur 221mm, très proche des standards race. Pour s'entraîner ou entrer en compétition.
Pilotes qui bricolent
Design open, verrouillage sans vis sur les bras, pièces de rechange simples à fabriquer. Parfait pour les DIY-ers.
La gamme Pragma
| Version | Deck | VTX max | Usage |
|---|---|---|---|
| Pragma C45 v2 (cette page) | Cage carbone 45° | 29×29 mm | Analog, Vista, WalkSnail |
| Pragma 5 Analog | Single deck compacte | 29×29 mm | Analogique uniquement |
| Pragma 5 HD | Split-deck queue allongée | 35×35 mm | DJI, WalkSnail, HDZero |
| Pragma C 5" | Version inclinée 45° | Vista, WalkSnail | Cinematic & long range |
| Pragma C 4" | Version 4" inclinée | Vista, WalkSnail | Compact cinematic |
Spécifications techniques
| Taille hélices max | 5.1" |
| Motor-to-motor | 221 mm |
| Poids nu | ~138 g |
| Bras | 5.5 mm · verrouillage pressnuts |
| Bottom plate | 2.5 mm |
| Middle plate | 2.5 mm |
| Top plate | 2 mm |
| Montage moteurs | 16×16 mm |
| Stack central | 20×20 mm M3 · 30.5×30.5 mm M3 |
| VTX max | 29×29 mm (standoffs Ø5 mm) |
| Caméras supportées | Caméra micro (cage 45°) · DJI Action 2 + filtre ND (TPU) |
| Batterie max | 40×40×80 mm |
| Carbone | T700 |
| Standoffs | Aluminium 7075 |
Ressources
Projet conçu par AuxPlumes sur Printables (fichiers STEP + STL + PDF) :
The Pragma with a fixed 45° carbon camera cage: reworked v2 plates, micro camera between the side plates, DJI Action 2 with ND filter on the top plate. For analog, DJI Vista or WalkSnail. The AuxPlumes philosophy: a good frame is one you forget about.
The AuxPlumes philosophy
No gimmick innovations, no marketing features. Several iterations to reach the simplest, most robust shape possible. The Pragma C45 v2 is what's left after removing everything non-essential: a frame that flies, takes hits, gets repaired, and disappears into your flying.
« A good frame is a frame you forget about. » — AuxPlumes
Apex-inspired locking system
Arms are fixed via a mechanism derived from the Apex: a toothed key and integrated pressnuts in the bottom plate. The result: a solid hold that doesn't loosen in crashes, quick disassembly to replace an arm, and zero carbon weakening from repeated threaded holes. A technical detail that changes the day-to-day experience.
Who for, what for
Pure analog
Low-latency, instant video feedback, old-school racing feel. The Pragma C45 v2 was designed around this chain, with a 45° cage on top.
Race & practice
Traditional geometry, 221 mm motor-to-motor, very close to race standards. For training or entering competition.
DIY pilots
Open design, screwless arm locking, spare parts easy to manufacture. Perfect for DIY-ers.
The Pragma range
| Version | Deck | Max VTX | Use |
|---|---|---|---|
| Pragma C45 v2 (this page) | 45° carbon cage | 29×29 mm | Analog, Vista, WalkSnail |
| Pragma 5 Analog | Compact single deck | 29×29 mm | Analog only |
| Pragma 5 HD | Split-deck extended tail | 35×35 mm | DJI, WalkSnail, HDZero |
| Pragma C 5" | 45° tilted version | Vista, WalkSnail | Cinematic & long range |
| Pragma C 4" | 4" tilted version | Vista, WalkSnail | Compact cinematic |
Technical specifications
| Max prop size | 5.1" |
| Motor-to-motor | 221 mm |
| Bare weight | ~138 g |
| Arms | 5.5 mm · pressnut locking |
| Bottom plate | 2.5 mm |
| Middle plate | 2.5 mm |
| Top plate | 2 mm |
| Motor mounting | 16×16 mm |
| Central stack | 20×20 mm M3 · 30.5×30.5 mm M3 |
| Max VTX | 29×29 mm (Ø5 mm standoffs) |
| Supported cameras | GoPro Session, Action 2, GP11 Mini (TPU included) |
| Max battery | 40×40×80 mm |
| Carbon | T700 |
| Standoffs | 7075 aluminum |
Resources
Project designed by AuxPlumes on Printables (STEP + STL + PDF files):


